首先样式需要配合两个地方一起使用，分别是：

# 背景透明
menu.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground)
# 无边框、去掉自带阴影
menu.setWindowFlags(menu.windowFlags() | Qt.FramelessWindowHint | Qt.NoDropShadowWindowHint)

其次需要注意Item中的 padding 这个值可能需要根据不同的情形进行微调

QMenu::item {
    border-radius: 4px;
    /* 这个距离很麻烦需要根据菜单的长度和图标等因素微调 */
    padding: 8px 48px 8px 16px;
    background-color: transparent;
}

完整测试代码

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
Created on 2019年12月11日
@author: Irony
@site: http://127.0.0.1 , https://github.com/892768447
@email: 892768447@qq.com
@file: 
@description: 
"""

from random import choice
import string

from PyQt5.QtCore import Qt
from PyQt5.QtGui import QPixmap, QPainter, QFont, QIcon
from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QMenu, QApplication


__Author__ = 'Irony'
__Copyright__ = 'Copyright (c) 2019'
__Version__ = 1.0

Style = '''
QMenu {
    /* 半透明效果 */
    /* background-color: rgba(255, 255, 255, 230); */
    background-color: white;
    border: none;
    border-radius: 4px;
}
#alphaMenu {
    background-color: rgba(255, 255, 255, 230);
}

QMenu::item {
    border-radius: 4px;
    /* 这个距离很麻烦需要根据菜单的长度和图标等因素微调 */
    padding: 8px 48px 8px 16px;
    background-color: transparent;
}

/* 鼠标悬停和按下效果 */
QMenu::item:selected {
    /* 半透明效果 */
    /* background-color: rgba(232, 232, 232, 232); */
    background-color: rgb(232, 232, 232);
}
#alphaMenu::item:selected {
    background-color: rgba(232, 232, 232, 100);
}

/* 禁用效果 */
QMenu::item:disabled {
    background-color: transparent;
}

/* 图标距离左侧距离 */
QMenu::icon {
    left: 15px;
}

/* 分割线效果 */
QMenu::separator {
    height: 1px;
    background-color: rgb(232,236,243);
}
'''


class Window(QWidget):

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(Window, self).__init__(*args, **kwargs)
        self.resize(400, 300)
        self.initMenu()

    def contextMenuEvent(self, event):
        self._contextMenu.exec_(event.globalPos())

    def hello(self):
        QApplication.instance().aboutQt()

    def getIcon(self):
        # 测试模拟图标
        pixmap = QPixmap(16, 16)
        pixmap.fill(Qt.transparent)
        painter = QPainter()
        painter.begin(pixmap)
        painter.setFont(QFont('Webdings', 11))
        painter.drawText(0, 0, 16, 16, Qt.AlignCenter,
                         choice(string.ascii_letters))
        painter.end()
        return QIcon(pixmap)

    def initMenu(self):
        self._contextMenu = QMenu(self)
        # 背景透明
        self._contextMenu.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground)
        # 无边框、去掉自带阴影
        self._contextMenu.setWindowFlags(
            self._contextMenu.windowFlags() | Qt.FramelessWindowHint | Qt.NoDropShadowWindowHint)

        self._contextMenu.addAction('菜单1', self.hello)
        self._contextMenu.addAction('菜单菜单2', self.hello).setEnabled(False)
        self._contextMenu.addAction(self.getIcon(), '菜单3', self.hello)
        self._contextMenu.addSeparator()

        # 二级菜单
        menu2 = QMenu('菜单菜单菜单4', self._contextMenu)  # 背景透明
        menu2.setObjectName('alphaMenu')  # 半透明演示
        menu2.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground)
        # 无边框、去掉自带阴影
        menu2.setWindowFlags(menu2.windowFlags() |
                             Qt.FramelessWindowHint | Qt.NoDropShadowWindowHint)
        menu2.addAction(self.getIcon(), '子菜单1')
        menu2.addAction(self.getIcon(), '子菜单2')
        menu2.addAction(self.getIcon(), '子菜单3')
        self._contextMenu.addMenu(menu2)

        self._contextMenu.addAction(self.getIcon(), '菜单5', self.hello)
        self._contextMenu.addAction(self.getIcon(), '菜单6', self.hello)


if __name__ == '__main__':
    import sys
    import cgitb
    cgitb.enable(1, None, 5, '')
    app = QApplication(sys.argv)
    app.setStyleSheet(Style)
    w = Window()
    w.show()
    sys.exit(app.exec_())

效果图：